Гигантские человекоподобные боевые роботы все ближе

На этот раз я серьезен. Одна из главных проблем в робототехнике, заключается в том, чтодвижение обычных вращающихся двигателей ил всяких гидравлических систем крайне сложно преобразовать в движение, подобное сокращению мышц у человека и любого другого существа с мышцами на нашей планете.

Подумайте сами. Все что можно сделать - это заставить что-то вращаться, сдвигаться с помощью поршней по прямой (концы поршня при этом могут быть и не закреплены жестко, а представлять собой шарниры) или протянуть куданибудь тросик и дергать за него. Ярчайший предствитель - классичекий Terminator сери T-800. Полюбуйтесь! Все о чем я говорю. Все крутится, сдвигается поршнями или дергается за тросики. В результате движения получаются дерганые, совершенно не живые и сложно управляемые.



Наши мышцы работаю совершенно иначе. Они способны делать толкьо два дела: Напрягаться и сжиматься и расслабляться, при этом удлиняясь, т.е. отпуская подвешенный на них груз. Еще интереснее то, что состояние мышц "по-умолчанию" (когда мозг ими не управляет) - это нечто среднее, т.е. поза зародыша. Именно в такой позе лежат не только младенцы, но и люди, пребывающие в коме. Даже веки у них наверное полузакрыты, потому что мышцы находятся в среднем состоянии. В нормальном состоянии мышцы находятся "в тонусе". Раньше думали что они расслаблены, но сравнительно недавно ученные пришли к мысли что мышцы наоборот стремятся к тому, чтобы быть постоянно напряженными, а мы с помощью мозга даем им команду окончательно расслабиться или наоборот разрешаем максимально сжаться. Иногда мы теряем над ними контроль, как например когда сводит мышцу на ноге и она напрягается и начинает болеть.
Гораздо хуже когда нарушается контроль над мышцами со стороны мозга. Как при болезни Паркинсона.Мозг пытается отправлять мышцам команды на расслабление и напряжение, но часть команд теряется или запаздывает. В результате мышцы постоянно пытаются то сократиться чуть сильнее, то наоборот расслабиться. Получается трясучка. Появляется тремор и после сильного эмоционального переживания, когда мозгу становится не до контроля за мышцами. Ну и вообще небольшое подобие тремора присутствует у любого человека. Так сказать особенность систсемы.

А к чему я все это написал? Оказывается группе ученых наконец удалось создать прототип искуственных мышечных тканей. Если удастся развить это в реальную технологию, можно будет делать не только протезы для людей, но и самых разнообразных роботов с самыми невообразимыми сетпенями подвижности. А там уже и до боевых роботов недалеко.